自動運転トラックのシャーシ内部

Aug 05, 2023

自動運転トラックの開発の目的がトラックの運行の安全性を向上させることである場合、安全に重要なコンポーネントが故障したらどうなるのかという疑問が生じます。 ブレーキ操作やステアリング コントローラーとモーターに影響を与える電気システムの故障を考えてみましょう。 現在のレベル 2 の先進運転支援システム (ADAS) はすでにブレーキとステアリングの操作をサポートしており、レベル 4 の自動運転自動運転への第一歩を垣間見ることができますが、レベル 4 の自動運転トラックの機器の冗長性は実際には何を意味するのでしょうか? トラックがディスクブレーキの場合、ブレーキパッドとローターは 2 セットありますか? ステアリングモーターはどうでしょうか? 2 つありますか?

ダイムラー・トラック・ノース・アメリカ (DTNA) のエンジニアリング・ディレクターであるスマン・ナラヤナン氏は、親切にも時間を割いて私のすべての質問に耐え、自律走行シャーシのフレイトライナー・カスカディアのボンネットを開け、冗長性が実際に導入されているのを見ることができるようにしてくれました。 Torc Robotics と Waymo の両方に提供している自律型シャーシを配置します。

「考えてみれば、ドライバーの主な役割は、車両を横方向と縦方向に制御するだけではありません」とナラヤナン氏は説明しました。 「これらは安全にとって非常に重要な要素であるため、ブレーキ システムに関しても冗長性を確保しており、ステアリング システムに関しても冗長性を備えています…。今日、人間のドライバーは、自分の筋力を使って、確実にブレーキを制御しています。」たとえば、油圧サポートのない車両（ステアリング）です。次に、制御の背後に人間のドライバーがいない世界を見てみましょう。これらの車両には同じ機能が必要です。」

レベル 4 の自動運転トラックのシャーシの目を見張るような様子を上のビデオでご覧ください。

レベル 2、レベル 4、レベル 3 はどうなりましたか?、レベル 5 はどうなりましたか?

現在に関連する SAE 自動運転レベルは次のとおりです。

商用車業界の一般的なコンセンサスは、テクノロジーがレベル 3 を飛び越えるものであるということです。なぜなら、ドライバーは複雑な安全関連イベントの最中にドライバーを引き継がなければならないという困難な立場に追い込まれる傾向があるからです。 レベル 2 システムでも、ドライバーは車両の安全な操作に責任を負います。 レベル 4 では、車両がレベル 4 自律運転モードにある場合、ドライバーが乗車していても、その責任は車両システムにあります。

それは機器の機能だけではなく、自動運転トラックのビジネスケースについても重要です。 購入後のサポートはありますか？ この技術はどのような応用を目的としていますか? ROI はどこから得られるのでしょうか?

その一環として、DTNA はその答えの共有を開始しました。 それをチェックしてください：

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