シンガポールで列車検査を支援するロボット犬、kAI を紹介する

Jun 01, 2023

kAI としてよく知られるこのロボット犬は、毎月の列車の整備業務などの保守作業で技術者を支援します。 ST写真：テイ慎太郎

2023 年 5 月 26 日

シンガポール– センカンにあるノース イースト ライン (NEL) 車両基地では、SBS 交通機関の技術者が MRT の列車検査を行うための信頼できる相棒、つまり体重 50kg の 4 足ロボット人工知能 (AI) 犬を抱えています。

kAI としてよく知られるこのロボット犬は、毎月の列車の整備業務などの保守作業で技術者を支援します。

カメラとセンサーを装備し、さまざまな角度から MRT 列車の目視検査を実施し、さまざまなコンポーネントの故障をチェックし、AI アルゴリズムを利用して記録データを分析してから技術者に推奨ソリューションを提供します。

SBS トランジットによると、kAI により列車検査に必要な時間が実質的に半分の 1 時間に短縮され、検査の品質が大幅に向上しました。

長期的には、kAI は状態ベースの保守に使用され、その強化されたセンサーが列車の故障が発生する前に列車の欠陥を検出して、通勤者の安全を確保し、列車の混乱を防ぎます。

さらに、サーマルイメージングやサウンドセンサーなどの非視覚的機能も装備され、特定のコンポーネントの早期の的を絞った修理が可能になります。

これは、2024 年の第 1 四半期までに NEL で展開される 3 つの変革イニシアチブのうちの 1 つであり、その後、同年にダウンタウン線まで段階的に拡張されます。

SBS トランジットは、フランスの鉄道メーカーであるアルストムとこれらの取り組みを共同開発しています。アルストムの車両は現在、SMRT が運営するノース イースト ラインとサークル ラインに使用されています。

彼らは鉄道部品の 3D プリントを専門とするエンジニアリング部門を現地で開発し、スペア部品を輸入する必要をなくしました。 これにより、コンポーネントのカスタマイズが可能になり、サプライチェーンの回復力が強化されることに加えて、炭素排出量が削減されます。

3D プリント プロセスは、必要なコンポーネントの 3D スキャンから始まります。 たとえば、列車に電力を供給する推進制御接触器と呼ばれるコンポーネントの一部である鋼鉄複合コイル核は、3 週間以内に 200 ドル未満で 3D プリントできます。 これにより、SBS Transit がコンタクタを 1,500 ドルで購入する必要があり、6 ～ 9 か月待つ必要があるのに比べ、損傷したコイル核のみを交換することができます。

SBSトランジットによると、3Dプリントされたコイル核は、1万5000サイクルのストレステスト後でも非常に使用可能であり、元の部品の標準寿命と耐久性を超えていることが証明されたという。

SBS トランジットは、AI が生成した列車時刻表を通じて、年間 100 万ドルのエネルギーを節約する予定です。これにより、ある列車が別の列車の出発時刻に正確に駅に到着するように列車の時刻が同期されます。

カメラとセンサーを備えたロボットAI犬kAIは、MRT列車の目視検査を行うことができます。 ST写真：テイ慎太郎

システムは、ブレーキをかけた列車によって生成されたエネルギーを捕捉し、そのエネルギーを近くの加速中の列車に伝達します。

これにより、車両全体のエネルギー消費量が最大 3,000 メガワット時削減され、4 部屋の HDB アパート 750 戸に 1 年間電力を供給するのに十分な量になります。

SBSトランジットグループのジェフリー・シム最高経営責任者（CEO）は、「これらの技術は運営コストの削減に加えて、MRT列車の信頼性と生産性も向上させる」と述べた。